پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها

word
109
10 MB
31343
1393
کارشناسی ارشد
قیمت: ۱۴,۱۷۰ تومان
دانلود فایل
  • خلاصه
  • فهرست و منابع
  • خلاصه پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها

    پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکاترونیک

    چکیده فارسی

    هدف از این پروژه معرفی یک رویکرد جدید برای عیب یابی خطوط لوله انتقال گاز با استفاده از امواج مکانیکی است که این روش بسیار ارزان تر و آسان تر از روش های دیگری است. که در حال حاضر مشغول به کار هستند. این خطوط معمولا در شرایط محیطی سخت و دور از دسترس و در مسافت های طولانی قرار دارند و استفاده از سیستم های که بصورت در لحظه و دقیق بتوانند عیب ها و نشتی های این لوله را گزارش دهند حیاتی  می باشد. تاخیر در ارزیابی خط لوله آسیب دیده به طور بالقوه می تواند در نتیجه خطرات آتش سوزی ناشی از پارگی خط لوله یا خاموش شدن ناگهانی مراکز مراقبت حیاتی تاثیر مستقیم داشته باشد. سیستم نظارت بر سلامت قدرتمند یک خط لوله کاهش هزینه های عملیاتی و نگهداری را شامل می شود.روش ارائه شده شامل مدل سازی یک قطعه لوله 2 اینچی به طول 50 متر در نرم افزار آباکوس6.121 ،ایجاد 15 سوراخ به شعاع یک میلی متر در فاصله های سه متری،گرفتن ارتعاشات(شتاب) لوله در حالت سالم و حالت با عیب، انتقال داده ها شتاب به حوزه فرکانس ، استفاده از تکنیک های آماری ،ایجاد شبکه عصبی پایه شعاعی و استفاده از این شبکه برای وجود و مکان عیب می باشد.

    کلید واژه : لوله گاز، آباکوس، واریانس، شبکه های تابع پایه شعاعی، عیب یابی لوله  

    فصل 1- مقدمه

     

    سازه های خط لوله حساس به ترک خوردگی و فرسودگی هستند. سیستم تشخیص خسارت برای ساختار های خط لوله می تواند هزینه های عملیاتی و نگه داری را کاهش دهد.

    این پروژه یک رویکرد جدید برای عیب یابی خطوط لوله انتقال گاز با استفاده از امواج مکانیکی است که بسیار ارزان تر و آسان تر از روش های امواج اولتراسوند و فیبر نوری است که در حال حاضر مشغول به کار هستند در این تکنیک ابزاری به دست می دهد که امکان مونیتورینگ در طول مسیرهای دو کیلومتری را با استفاده از تعداد اندک از سنسور‌های پیزو و شتاب سنج، با دقت و رزولوشن فاصله ای بسیار خوب و با هزینه ای بسیار اندک می توان عیب یابی کرد.

     

    سوالات پژوهشی که در این پایان نامه باید به آنها پاسخ دهیم عبارتند از:

    1) حداکثر طول خط لوله قابل شناسایی چه فاصله ای می باشد؟

    2) پهنای باند مناسب موثر چه مقداری است؟

    3) آیا محل عیب با استفاده از سیگنال شتاب قابل تشخیص است؟

     

    اشاره به فصول پایان نامه :

    فصل اول: مقدمه – فصل دوم: روش های موجود در عیب یابی خطوط لوله- فصل سوم: مراحل انجام پروژه- فصل چهارم: ساخت مدل اجزای محدود از تکه لوله و تایید مدل- فصل پنجم: مدل سازی خط لوله- فصل ششم:عیب یابی- فصل هفتم: نتایج-  فصل هشتم: نتیجه گیری

    نخست به اختصار اهداف و مشخصات هر مرحله بیان می شود و سپس جزییات هر مرحله در فصول پایان نامه ارائه میگردد، تا در آینده به طور مستقل قابل استفاده پژوهشگران باشد.

    1-1-                        مرحله اول: آنالیز مودال لوله سه متری

    آزمایش آنالیز مودال روی یک قطعه حدودا سه متری از یک لوله دو اینچی مورد استفاده در خطوط درون شهری انجام شده است که در نتیجه فرکانسهای طبیعی و شکل های مود لوله در محدوده زیر دو کیلوهرتز استخراج شده اند. این آزمایش در دانشگاه صنعتی شریف صورت گرفته و جزییات آن در فصول پایان نامه موجود است. گرچه این طرح بیشتر معطوف به خطوط بین شهری است ولی انتخاب لوله دو اینچی یک علت مشخص دارد: در ارتعاشات با افزایش نسبت طول به قطر مودهای جدیدی ظاهر می شوند، در واقع هر چه نسبت طول به قطر در شبیه سازی بیشتر باشد فرکانسهای طبیعی بیشتری در رفتار ارتعاشی ظاهر می شوند و نتایج واقعیتر هستند. به علت محدودیت منابع مالی امکان آزمایش لوله های طویل تر از سه متر برای ما وجود نداشت. با ثابت بودن حداکثر طول، تنها راه برای داشتن دقیقترین نتایج آزمایشگاهی استفاده از قطر کوچکتر بود. لازم به ذکر اینکه هدف دو مرحله اول این طرح، اعتبار سنجی (الف)روش اجزای محدود، (ب) نرم افزار پیشنهادی برای پیاده سازی این روش و (ج)نوع المانهای پیشنهادی است و نتایج آزمایش مستقیما در عیب یابی استفاده نمی شوند، پس استفاده از لوله دو اینچ، حتی اگر هدف عیب یابی لوله های بزرگتر باشد ایرادی ایجاد نمی کند.  در پایان مرحله اول نتایج با نتایج شبیه سازی حاصل از مرحله دوم مقایسه شده است که مؤید صحت مدل ساخته شده در مرحله دوم است.

     

    1-2-                        مرحله دوم: ساخت و تحلیل مدل لوله با روش اجزای محدود

    در این مرحله لوله در نرم افزار آباکوس مدلسازی شده و در شرایط آزاد-آزاد، مشابه با شرایط آزمایش، به روش اجزای محدود تحت تحلیل ارتعاشاتی قرار گرفته است. این مرحله خود شامل چندین گام است، از جمله مدلسازی لوله با المانهای سالید و شل (جداگانه)، نسبت دادن جنس و مشخصات مکانیکی (نظیر مدول الاستیسیته و ضریب پواسون) و تحلیل. نتایج مدلسازی با دو المان متفاوت فوق الذکر هم درپایان نامه ارائه شده است.

     

    1-3-                        مرحله سوم: آنالیز ارتعاشی

    افزایش طول لوله به 50 متر و قیدگذاری لوله شبیه حالت واقعی بدون لحاظ کردن تأثیر خاک و جوشکاری در فضای شبیه سازی سپس تعیین محل اعمال نیروی تحریک طوری که تأثیر آن در طول قابل توجهی نمایان باشد و به دست آوردن حداکثر دامنه های تحریک به صورتی که  یک تابع ضربه  باعث آسیب به لوله نشود.ایجاد 15 سوراخ با قطر 2میلی متر در موقعیتهای مختلف طولی لوله و اعمال نیروی بر مدل های سوراخدار ومدل سالم به مدت 0.1 ثانیه و ضبط سیگنال تعیین شده .

     

    1-4-                        مرحله چهارم: پایش سیگنال ها

    انتقال اطلاعات به دست آمده به میدان فرکانس با پنجره گذاری و تبدیل فوریه سریع ومحاسبه میانگین قدرمطلق شتاب در هر 30 هرتز وبه دست آوردن اختلاف سیگنال در حالت لوله سالم و معیوب و تحلیل آماری داده های مرحله قبل و در نهایت آموختن داده ها به شبکه عصبی پایه شعاعی است.

    فصل 2- روش های موجود در عیب یابی خطوط لوله

     

     

    2-1-                        روش های موجود در عیب یابی خطوط لوله

     

    تشخیص عیب  یابی خط لوله گاز نقش مهمی در حمل و نقل گاز هم از نظر ایمنی و هم از نظر اقتصاد ایفا می کند. دو دسته اصلی برای تشخیص عیب عبارتند از:

     

    2-1-1-       دسته اول

    در این دسته برای عیب یابی باید کل لوله مورد بررسی قرار گیرد، بدین صورت که یا باید دستگاه تشخیص را در طول کل لوله جابجا کرد و یا باید این دستگاه را کل لوله نصب نمود. این موارد شامل استفاده از سنسورهای نوری و یا صوتی برای پیدا کردن نشت[1]. نمونه های دیگر تزریق مواد شیمیایی قابل اشتعال و استفاده از آشکارساز شعله در امتداد خط لوله [2] استفاده همزمان از منابع الکترومغناطیسی و سنسورهای آشکارساز [3] . روش دیگر استفاده از  ربات ویژه یعنی "پیگ"( این پیگ ها در واقع رباتهایی هستند که ،بر روی لوله حرکت می کنند.این رباتها عموما جهت کشف عیوب روی لوله همچون ترک های خوردگی تنشی و... .به کار می رود.در بیشتر موارد این دستگاه گران قیمت برای بازرسی از خطوط لوله گاز که در زیر زمین قرار ندارند به کار می رود.) که در انجام این روش نیاز به آن است که خط لوله خارج سرویس باشد[4]. مثال دیگر برای این دسته نصب و راه اندازی فیبر نوری در طول کل لوله است [5]. همه این روش ها وقت گیر و / یا گران هستند.

     

     

    2-1-2-       دسته دوم

    در این دسته  برای عیب یابی خطوط لوله گاز نیاز به اندازه گیری برخی متغیر ها در نقاط محدودی از خط لوله هستند. دو روش در این دسته وجود دارد، روش اول : تشخیص عیب بر اساس نظارت بر تغییرات ویژگی های سیال (به عنوان مثال سرعت جریان و فشار)  [6, 7]. روش دوم عیب یابی با استفاده از امواج اولتراسوند [8] انجام می گیرد. در روش اول، با استفاده از مجموعه ای در حل معادلات غیر خطی که پویایی جریان را  توصیف می کند (به عنوان مثال از طریق خطی سازی [9] و یا گسسته سازی معادلات غیر خطی [10]) صورت می پذیرد که برای پیش بینی سرعت جریان یا فشار در حضور / غیاب عیب است.این روش هنوز هم از اشتباهات ایجاد شده توسط دینامیک پیچیده گاز طبیعی و عدم قطعیت در پارامترهای معادلات حاکم به ارث برده، رنج می برد. در مقابل، روش امواج اولتراسوند با موفقیت برای شناسایی نشت خط لوله گاز مورد استفاده قرار گرفته است. کاستی اصلی این روش، محدوده بازه عملیاتی (ده متر) و هزینه بالا و بهره گیری از ژنراتور و آشکارسازهای امواج فراصوت است.

     

    2-2-                         علل نشت گاز در خطوط لوله و روش های نشت یابی

    در ادامه مختصری به علل نشت گاز در خطوط لوله و روش های نشت یابی و طبقه بندی نشت و گازیاب ها می پردازیم:

     

    2-2-1-       علل نشت گاز

    نشت گاز به علل مختلف در لوله های گاز و تاسیسات گازی روی می دهد که مهمترین آن ها عبارت است از:

    الف-خوردگی: در اثر نقص در عایق کاری و یا اجرا نکردن حفاظت کاتدی صحیح سطوح خارجی لوله ها، امکان بروز خوردگی وجود دارد. گرچه خوردگی ها به طور عمده در سطوح خارجی لوله ها اتفاق می افتد ولی امکان بروز خوردگی داخلی چه در لوله ها و چه در ظروف عملیاتی به علت وجود ترکیبات خورنده ای مانند ئیدروژن سولفوره و آب نیز وجود دارد.

    ب- سایش داخلی: در اثر وجود ناخالصی های همراه با گاز پدیده ی سایش اتفاق می افتد. به طور معمول در محل خم لوله ها و یا در شیرهای کاهش دهنده ی فشار به علت افزایش سرعت گاز، میزان سایش بیشتر است.

    پ- عوامل خارجی: مانند ضربه های مکانیکی، تماس با کابل برق و یا جریانات القایی.

    ت- نقص در ساختار متالوژیکی لوله، اتصالات، شیرها و سایر متعلقات

    ث- نقص در اجرا و نصب شیرها و سایر اتصالات فلنجی و همچنین رزوه ای.

    ج- نقص در جوش لوله ها و اتصالات جوشی.

     

    2-2-2-       روش های نشت یابی

     

    الف- نشت یابی در لوله ها و اتصالات روکار: برای پیشگیری از وقوع نشت های احتمالی در لوله و اتصالات روکار اقدامات زیر باید به طور مرتب انجام شود.

     

    1 مسیر خطوط لوله گاز به صورت عینی بازرسی و با توجه به بو و صدای گاز، تحت نظارت همیشگی قرار گیرد.

    2 هر شش ماه یک بار تمام مسیرها از نزدیک بازرسی و سرجوش ها و اتصالات و شیرها به وسیله کف صابون نشت یابی شوند. در تاسیسات گازی نشت یابی به کمک دستگاه های گازسنج انجام می شود.

    3 هر دو سال یک بار کلیه خطوط روکار گاز به وسیله بستن شیرها و جدا کردن قسمت های مختلف از یکدیگر از نظر افت فشار بازبینی شود.

     

    ب- نشت یابی در لوله های مدفون:

     

    1 بازدید مسیر لوله کشی: مسیر لوله های گاز باید به طور متناوب بازرسی شود و به محض احساس بوی گاز یا علایم نشان دهنده ی نشت گاز نسبت به بررسی دقیق تر آن اقدام کرده و در صورت اطمینان از وجود نشتی رفع شود.

    2 نشت یابی دوره ای: در این گونه نشت یابی که در خطوط لوله کوتاه مانند لوله های زیرزمینی گاز مربوط به کارخانه ها و مصرف کننده های تجاری توصیه می گردد، هر دو سال یک بار تمام شیرهای مصرف کننده بسته و فاشر محبوس داخل شبکه به دقت اندازه گیری و برای مدت چند ساعت امتحان شود و در صورت وجود افت فشار برای تعیین محل نشتی اقدام شود.

    3 نشت یابی خطوط انتقال گاز: خطوط لوله ی سراسری انتقال گاز و شبکه های گازرسانی به وسیله دستگاه ها نشت یاب «اف.آی.دی» نشت یابی می شوند.

     

    ج- دستگاه های نشت یاب«اف.آی.دی»

     

    این دستگاه ها وسایل بسیار حساسی هستند که برای تشخیص نشت گاز در لوله های تو کار استفاده می شود و انواع مختلفی از آنها وجود دارند. «اف.آی.دی» نوعی نشت یاب مورد استفاده در شرکت ملی گاز است که بر اساس یونیزاسیون شعله ی ئیدروژن کار می کند؛ به این صورت که در داخل دستگاه یک محفظه احتراق با سوخت ئیدروژن وجود دارد که هوای لازم را از محیط اطراف جذب می کند و به محض ورود کمترین مقادیر ئیدروکربن های گازی به داخل محفظه، یونیزاسیون محیط اطراف شعله تغییر می کند و نتیجه به صورت علائم بصری و صوتی دیده می شود.

    میزان نشت گاز هر قدر جزیی باشد سرانجام به سطح زمین خواهد رسید، لذا این دستگاه ها با دقت بالایی که دارند قادر به تشخیص آن خواهند بود. دقت دستگاه های نشت یاب در حد جزء در میلیون«پی.پی.ام» و از حساسیت بالایی برخوردارند، به طوری که هنگام استفاده در شهرها و یا محوطه های صنعتی باید قبل از آن برای میزان ئیدروکربن های موجود در هوای آن محیط، کالیبره شوند.

     

     

     

    2-2-3-       طبقه بندی نشت

     

    نشتی ممکن است به یکی از راه های زیر اتفاق افتد که در هر صورت باید به عنوان یک پدیده ی خطرناک با آن مواجه شویم:

     

    الف نشت تدریجی از سیستم لوله کشی گاز و یا وسایل گاز سوز که در صورت انتشار در فضای بسته به آرامی تجمع یافته و به حد اشتعال می رسد. این حالت به طور معمول در مواردی که محوطه فاقد تهویه کافی باشد پیش می آید.

    ب نشت ناگهانی با حجم زیاد از سیستم لوله کشی و یا وسایل گازسوز که در اثر شکستگی و یا بروز نقص مکانیکی و یا سهل انگاری اتفاق می افتد و در مدت کوتاهی فضای اطراف را اشغال و آماده ی انفجار می کند. در مورد نشت های نوع اول، وجود دستگاه های گازیاب ثابت می تواند بسیار مفید باشد و قبل از آن که میزان گاز در محیط به حد خطرناک نزدیک شود با کمک این دستگاه ها می توان به وجود نشتی پی برد و آن را متوقف کرد و یا محوطه را تهویه نمود.در مورد نشت های گروه دوم باید اقدام های ضربتی به مرحله ی اجرا درآید و کوچک ترین غفلت در این موارد موجب عواقب و خسارت های جبران ناپذیر خواهد شد.

     

     

    2-2-4-       گازیاب ها

     

    گازیاب ها وسایلی است که وجود گاز را در غلظت های کمتر از حد پایین انفجار تشخیص داده و هشدار می دهد. این دستگاه ها در داخل خود دارای فیلامنت کاتالیستی از جنس پلاتین هستند که در غلظت های زیر حد انفجار می تواند امکان ترکیب گاز و اکسیژن را فراهم سازد و نسبت به میزان غلظت گاز، دمای فیلامنت تغییر کرده و نتیجه به صورت تغییر مقاومت در یک مدار الکتریکی و پس از آن تغییر جریان حاصله به صورت علائم بصری آنالوگ یا دیجیتال بر روی صفحه ی نشانگر و علائم صوتی مشخص می شود. این دستگاه ها از نظر کاربردی به دو گروه زیر تقسیم می شوند:

     

    1 گازیاب های دستی و قابل حمل: این نوع گازیاب ها قابل حمل بوده و توسط افراد در مسیر لوله گاز و یا محل های مورد نظر حرکت داده می شوند که در صورت برخورد با هرگونه نشتی با توجه به حساسیت دستگاه، به وسیله ی علائم هشدار دهنده ی وجود گاز و میزان آن را اعلام می کند. کاربرد این گونه گازسنج ها موارد زیر است:

     

    الف نظارت بر لوله های روکار از لحاظ وجود نشت های احتمالی.

    ب اندازه گیری و حصول اطمینان از نبود گاز قبل از اقدام به جوشکاری بر روی خطوط لوله و یا ظروف عملیاتی و یا هرگونه عملیات گرم دیگری که در داخل تاسیسات گازی صورت می گیرد.

    ج برای اطمینان از نبود گاز در مکان های محصور مانند حوضچه ها، مخازن، موتورخانه و... قبل از ورود به آن ها.

     

    2 گازیاب های ثابت: این نوع گازیاب ها که برای تشخیص گاز به طور دائمی به کار می روند بیشتر در محیط های صنعتی، سالن ها یا کارگاه ها نصب می شوند و به دو دسته تقسیم می شوند:

    الف گازیاب های منفرد: این نوع گازیاب ها به صورت مستقل عمل نموده و بیشترین جنبه کاربرد آن ها غیرصنعتی است و در واحدهای مسکونی، موتورخانه ها، ساختمان ها، آبدارخانه ها و... استفاده می شود.گازیاب های ثابت برای گاز طبیعی و ارتفاع بالا و برای گاز مایع در سطوح پایین نصب می گردد.

    ب گازیاب های شبکه ای: این سیستم از یک مرکز کنترل اصلی و دستگاه های تشخیص دهنده و حساس به گاز تشکیل شده که در نقاط مختلف تاسیسات نصب می گردد. کاربرد عمده ی آن ها در سالن های تاسیسات، انبارها و یا محفظه های توربین ها است. تابلوی اصلی این سیستم که به تمام دستگاه های حس کننده ی گاز مرتبط است در اتاق کنترل و یا مرکز آتش نشانی قرار می گیرد و سنسور ها یا حس کننده ها در نقاطی از تاسیسات یا انبار نصب می شود که احتمال نشت گاز در آن محل ها وجود دارد. هر یک از سنسورها به محض تشخیص گاز با ارسال علامت به اتاق کنترل، کاربر را از محل و میزان نشتی با خبر می سازد.

    Abstract

    This Thesis proposes a new approach to fault detection of gas pipes using mechanical waves which are much cheaper and easier to generate and measure compared to currently employed ultrasound waves. The proposed method includes finite element modelling (FEM), transferring the acceleration data to frequency domain and use of statistical and artificial intelligence techniques. Besides a fault detection algorithm, the applicable length and bandwidth of the method is also investigated and found.

    Keywords—Gas pipe, radial basis function networks, fault detection, variance.

  • فهرست و منابع پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها

    فهرست:

    فهرست مطالب

    عنوان                                                                                                                               صفحه

    فهرست جدول‌ها ‌ک

    فهرست شکل‌‌ها ل

    فصل 1-   مقدمه    1

    1-1-   مرحله اول: آنالیز مودال لوله سه متری.. 1

    1-2-   مرحله دوم: ساخت و تحلیل مدل لوله با روش اجزای محدود. 2

    1-3-   مرحله سوم: آنالیز ارتعاشی.. 2

    1-4-   مرحله چهارم: پایش سیگنال ها 2

    فصل 2-   روش های موجود در عیب یابی خطوط لوله. 3

    2-1-   روش های موجود در عیب یابی خطوط لوله. 3

    2-1-1-    دسته اول      3

    2-1-2-    دسته دوم    3

    2-2-   علل نشت گاز در خطوط لوله و روش های نشت یابی.. 4

    2-2-1-    علل نشت گاز 4

    2-2-2-    روش های نشت یابی.. 4

    2-2-3-    طبقه بندی نشت... 6

    2-2-4-    گازیاب ها 6

    فصل 3-   مراحل انجام پروژه. 8

    3-1-   مدل سازی تکه لوله و تأیید آن با آنالیز مودال.. 8

    3-2-   تعیین حداکثر نیروی وارده به لوله. 8

    3-3-   تعیین حداکثر طول و پهنای باند. 9

    3-4-   اعمال عیوب... 9

    3-5-   تحلیل اثر عیوب بر پاسخ سیستم.. 10

    فصل 4-   ساخت مدل اجزای محدود از تکه لوله و تایید مدل.. 11

    4-1-     مرحله اول: آنالیز مودال لوله سه متری.. 11

    4-2-     مرحله دوم: ساخت و تحلیل مدل لوله با روش اجزای محدود. 11

    4-3-   آنالیز مودال یک لوله دو اینچی انتقال گاز 11

    4-4-   آنالیز مودال لوله در نرم افزار اباکوس.... 12

    4-5-   آزمایش 16

    4-5-1-    نصب لوله: 17

    4-5-2-    آزمایش  چکش.... 18

    4-5-3-    در نظر گرفتن اثر جرم سنسورها 18

    4-5-4-    داده پردازی اولیه بری تعیین جزییات آزمایش.... 19

    4-5-5-    ضربه زدن      19

    4-5-6-    بررسی صحت آزمایش از روی داده ها 20

    4-6-   نتایج    21

    4-7-   مدل سازی.. 24

    4-8-   مرحله اول :مدل کردن لوله به عنوان یک قطعه  سالید در نرم افزار آباکوس.... 24

    4-9-   مرحله دوم: مشخص کردن مواد. 25

    4-10- مرحله سوم : اسمبلی کردن.. 26

    4-11- مرحله چهارم: انتخاب نوع گام حل.. 26

    4-12- مرحله پنجم:مرحله بارگذاری و شرایط مرزی.. 27

    4-13- مرحله ششم: مرحله مش بندی.. 28

    4-14- نتایج    29

    فصل 5-   مدل سازی خط لوله و طراحی شبیه سازی ها 32

    5-1-   مرحله اول :مدل کردن لوله به عنوان یک قطعه  shell در نرم افزار آباکوس.... 32

    5-2-   مرحله دوم: مشخص کردن مواد. 34

    5-3-   مرحله سوم : اسمبلی کردن.. 35

    5-4-   مرحله چهارم: انتخاب نوع گام حل.. 35

    5-5-   مرحله پنجم:مرحله بارگذاری و شرایط مرزی.. 36

    5-6-   مرحله ششم: مرحله مش بندی.. 39

    5-7-   نتایج    41

    5-8-   پهنای باند موثر. 41

    فصل 6-   عیب یابی.. 42

    6-1-   تبدیل فوریه سریع.. 42

    6-2-   پارتیشن بندی.. 42

    6-3-   اختلاف      43

    6-4-   واریانس 44

    6-5-   شبکه عصبی پایه شعاعی.. 44

    فصل 7-   نتایج      47

    7-1-   نتایج حداکثر طول زنده ماندن سیگنال بارگذاری ضربه در راستای لوله. 47

    7-2-   نتایج تحریک شتاب زمان لوله 50 متری.. 49

    7-2-1-    نتایج بارگذاری ضربه در راستای لوله سالم.. 50

    7-2-2-    نتایج بارگذاری ضربه در راستای لوله معیوب... 50

    7-3-   نتایج تبدیل فوریه سریع.. 55

    7-3-1-    نتایج بارگذاری ضربه در راستای لوله سالم.. 55

    7-3-2-    نتایج بارگذاری ضربه در راستای لوله معیوب... 56

    7-4-   نتایج پارتیشن بندی.. 61

    7-5-   نتایج اختلاف... 61

    7-6-   نتایج واریانس.... 62

    7-7-   تأثیر عیوب بر پاسخ ها 63

    7-8-   نتایج شبکه عصبی پایه شعاعی.. 64

    فصل 8-   نتیجه‌گیری.. 65

    8-1-   تعیین حداکثر طول.. 65

    8-2-   پهنای باند موثر. 65

    8-3-   تاثیر عیوب بر پاسخ ها 65

    ضمیمه ‌أ - سنسور و عملگر های لازم برای پیاده سازی پروژه. 66

    ضمیمه ‌ب -   تبدل فوریه و پنجره گذاری.. 78

    ضمیمه ‌ج - شبکه عصبی.. 82

    ضمیمه ‌د -  برنامه های کامپیوتری.. 90

    فهرست مراجع.. 93

    منبع:

    [1]          J.Zhang, "Designing a cost-effective and reliable pipeline leak-detection system," vol. 42, pp. 20-26, 1997.

    [2]          S. Z. M. Liu, and D. Zhou, "Fast leak detection and location of gas pipelines based on an adaptive particle filter," International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, vol. 15, p. 54.

    [3]          L. H. C. He, and B. Wu, "Application of homodyne demodulation system in fiber optic sensors using phase generated carrier based on LabVIEW in pipeline leakage detection," in 2nd International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies, 2006.

    [4]          G. P. A. G. Di Lullo, and A. Canova, "Apparatus and method for monitoring the structural integrity of a pipeline," 2014.

    [5]          S.-j. J. Y. Zhou, and Z.-g. Qu, "Study on the distributed optical fiber sensing technology for pipeline leakage protection," in Advanced Laser Technologies, 2006.

    [6]          A. C. Z. J. Gong, A. R. Simpson, and M. F. Lambert, "Frequency Response Diagram for Pipeline Leak Detection: Comparing the Odd and the Even Harmonics," Journal of Water Resources Planning and Management, 2013.

    [7]          M. F. L. P. J. Lee, A. R. Simpson, J. P. Vítkovský, and J. Liggett, "Experimental verification of the frequency response method for pipeline leak detection," Journal of Hydraulic research, vol. 44, 2014.

    [8]          M. L. S. Wang, S. Zhou, J. Feng, and Y. Rao, "Research and Outlook on Leak Detection Technology of Natural Gas Pipeline," vol. 10, 2014.

    [9]          M. F. L. X.-J. Wang, A. R. Simpson, J. A. Liggett, and J. P. V ı´ tkovský, "Leak detection in pipelines using the damping of fluid transients," vol. 128, p. 128, 2002.

    [10]       R. M. K. Fukushima, A. Kinoshita, H. Shiraishi, and I. Koshijima, "Gas pipeline leak detection system using the online simulation method," vol. 24, pp. 453-456, 2000.

    [11]       D. J. Ewins, Modal Testing: Theory, Practice and Application, 2000.

    [12]       ش. م. گ. ایران, دستورالعمل مشخصات فنی و راه اندازی خطوط انتقال گاز.

    [13]       ج. ش. و. چ. میشکه, طراحی اجزاء ماشین 

    [14]       I. S. Sidney Burrus, Markus Pueschel, Matteo Frigo, and Steven G. Johnson Fast Fourier Transforms, Connexions online book edited by C. Sidney Burrus, 2008.

    [15]       pizo. (2014). pi. Available: www.pi.ws

    [16]       n. a. piezo. (2014). piceramic. Available: www.piceramic.de

    [17]       p. patch, "."

    [18]       (2014). wikipedia. Available: http://fa.wikipedia.org/wiki

    [19]       J. D. Turner, Instrumentation for engineers and scientists: Nashr tarah, 1999.

    [20]       visongtest. (2014). visongtest. Available: http://www.visongtest.com

    [21]       visongtest, "visongtest," 2014.

    [22]       Meggitt. (2014). Proximity Sensor Available: http://www.vibro-meter.com

    [23]       Meggitt. (2014). hrsps-tech_2.pdf.

    [24]       G. W. E. M. Stein, Weiss, Introduction to Fourier Analysis on Euclidean Spaces, Princeton University Press, 1971.

    [25]       S. W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing, 2nd edition. San Diego: California Technical Publishing, 1999.

    [26]       T. H. C. E. L. Cormen, Ronald L. Rivest, Polynomials and the FFT, 2001.

    [27]       w. c. b. C. S. B. C. Sidney Burrus, Ivan Selesnick, Markus Pueschel, Matteo Frigo, and Steven G. Johnson, Fast Fourier Transforms, 2008.

    [28]       (2014). Window_function. Available: http://en.wikipedia.org/wiki/Window_function

    [29]       S. Haykin, Neural Networks, 1999.

    [30]       J. Moody, Darken, C. J, Fast Learning in Networks of Locally Tuned Processing Units. Neural Computation, 1989.

     



تحقیق در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , مقاله در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , پروژه دانشجویی در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , پروپوزال در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , تز دکترا در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , تحقیقات دانشجویی درباره پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , مقالات دانشجویی درباره پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , پروژه درباره پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , گزارش سمینار در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , پروژه دانشجویی در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , تحقیق دانش آموزی در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , مقاله دانش آموزی در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها , رساله دکترا در مورد پایان نامه مدلسازی لوله های انتقال گاز با شبکه های عصبی مصنوعی به منظور تشخیص عیوب آن ها

ثبت سفارش
تعداد
عنوان محصول
بانک دانلود پایان نامه رسا تسیس